1999年，郑州市开始续修《郑州市志》的总体设计工作，2002～2009年，集中力量进行了资料收集和总纂工作。2009年9月，《郑州市志》（1991～2000）交付印刷出版。
《郑州市志》（1991～2000）共460万字，6个分册44卷：总述、大事记、建置区划、自然环境、嵩山·黄河、人口、民情民俗、区县（市）概况、体制改革、交通邮电、水利·电力、城市建设、开发区建设、建筑业·房地产业、国土资源管理·环境保护、经济总情、工业、商贸服务业、农业、乡镇企业、旅游业、金融业、财政·税务、中国共产党、人民代表大会、人民政府、人民政协、民主党派与工商联、社会团体、政法·武装、人事·劳动·民政、计划·统计·审计、工商·物价·技术监督、教育、科技、文化艺术、新闻出版、卫生体育、精神文明建设、黄帝故里、少林武术、历史文化名城、人物、附录卷。
《郑州市志》（1991～2000）进行了新的尝试和探索。在篇目设计方面，“大事记”中增设“大事纪要”，用纪事本末体着重记录十一届三中全会后郑州的31件大事，以更好地反映郑州市改革开放和经济社会发展的成果；“人物志”在坚持“生不立传”原则的同时，对在世人物中影响较大的知名人物，以“事略”形式收录，来增强存史价值和可读性。在突出地方特色方面，独立设置了嵩山·黄河、黄帝故里、少林武术、历史文化名城等卷，展示郑州的历史文化、城市优势及亮点。此外，在“总述”、“经济总情”中单独设篇或条目，在“附录”中收入郑州与全国主要城市优势的分析比较文章，反映了郑州在全国所处的位置。2009、2010年，《郑州市志》（1991～2000）分别被评为河南省第二轮综合志书优秀成果综合一等奖和郑州市2009～2010年度哲学社会科学优秀成果奖一等奖。
